IRB 8700 机器人属于 ABB 机器人的第八代产品，旨在提供具有更大处理能力和可靠安全性能的机器人。它采用紧凑设计，使用更少的元件，也就是说，每个机器人轴只有一个电机和一个齿轮，配重、平行连接和刚性轴方面的改进使我们的循环时间最短，精度高，并且速度提高了 25%，可以轻松适应重型和大型部件。它还采用 ABB 的 Foundry Plus2 版本作为标准保护。
主要规格
| 机器人版本 | IRB 8700- 800/3.50 | IRB 8700-550/4.20 |
| 机器人最大负载 | 800kg（手腕向下时负载可达1000kg） | 550 公斤 |
| 最大可达性 | 3500 毫米 | 4200 毫米 |
| 轴数 | 6 | 6 |
| 重复定位精度 RP | 0.05 毫米 | 0.08 毫米 |
| 路径重复精度 RT | 0.07 毫米 | 0.14 毫米 |
| 控制器 | IRC5单柜 | IRC5单柜 |
活动范围
轴 1：±170° 至 ±170°（选项：±220° 至 ±220°）
轴 2：-65°/+90°
轴 3：-30°/+132°
轴 4：±300° 至 ±300°
轴 5：±130° 至 ±130°
轴 6：±360° 至 ±360°
机器人运动速度
轴 1：75°/秒
轴 2：60°/秒
轴 3：60°/秒
轴 4：85°/秒
轴 5：85°/秒
轴 6：115°/秒
机器人应用
物料处理
