IRB 14000 YUMI è un robot collaborativo ideale per l'automazione dell'assemblaggio di piccole parti; con struttura compatta a doppio braccio e mani flessibili piegate su 7 assi che imitano i movimenti umani con grande efficienza, è progettato per svolgere compiti affiancati agli esseri umani, ha dispositivi di sicurezza che al minimo tocco il robot si fermerà in millisecondi, questo il robot offre elevata sicurezza e precisione è dotato del controller ABB IRC5 caratterizzato dalla tecnologia TrueMove e QuickMove, le interfacce I / O includono Ethernet IP, Profibus, porte USB, DeviceNet, porta di comunicazione, arresto di emergenza.
Specifiche principali
IRB 14000-0,5 / 0,5
Carico massimo: 1 kg
Portata orizzontale massima: 500 mm
Numero di assi: 7
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Controller: IRC5
Portata orizzontale massima: 500 mm
Numero di assi: 7
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Controller: IRC5
Gamma di movimento
Asse 1: da -168,5 ° a 168,5 °
Asse 2: da -143,5 ° a 43,5 °
Asse 3: da -123,5 ° a 80,0 °
Asse 4: da -290,0 ° a 290,0 °
Asse 5: da -88,0 ° a 138,0 °
Asse 6: da -229,0 ° a 229,0 °
Asse 7: da -168,5 ° a 168,5 °
Asse 2: da -143,5 ° a 43,5 °
Asse 3: da -123,5 ° a 80,0 °
Asse 4: da -290,0 ° a 290,0 °
Asse 5: da -88,0 ° a 138,0 °
Asse 6: da -229,0 ° a 229,0 °
Asse 7: da -168,5 ° a 168,5 °
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 180 ° / s
Asse 2: 180 ° / s
Asse 3: 180 ° / s
Asse 4: 400 ° / s
Asse 5: 400 ° / s
Asse 6: 400 ° / s
Asse 7: 180 ° / s
Asse 2: 180 ° / s
Asse 3: 180 ° / s
Asse 4: 400 ° / s
Asse 5: 400 ° / s
Asse 6: 400 ° / s
Asse 7: 180 ° / s
Applicazioni robot
montaggio
Manipolazione del materiale
Pick and Place
Prelievo ordini
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Prelievo ordini
