KUKA Агилюс КР 10 Р1100-2

Шестиосевые роботы грузоподъемностью 10 кг, принадлежащие к поколению Agilus с передовыми технологиями. Быстрые и точные. Эта модель является крупнейшей в своем роде в линейке Agilus. Подходит для применений, где требуется чрезвычайно короткое время цикла. Agilus оснащен современной системой управления роботом KR C4.


KR C4 — новейший контроллер Kuka

Мощнее, безопаснее, гибче и, прежде всего, умнее. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации будущего. Она снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и ремонта. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную архитектуру системы, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры — от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl — имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют разумно.

Характеристики KR C4

- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение использования проверенных временем технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робототехника, логика, движение и управление процессами в единой системе управления
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Централизованные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Технологическая платформа, совместимая с будущими технологиями, без фирменного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400–480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Охлаждение, не требующее обслуживания, без фильтрующих прокладок
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность

Основные технические характеристики

  • Максимальная загрузка робота: 10 кг
  • Количество осей: 6
  • Максимальный горизонтальный охват: 1101 мм
  • Повторяемость: + -0,03 мм.
  • Контроллер: KR C4

Диапазон движения

  • Ось 1: +/- 170º
  • Ось 2: + 45º / -190º
  • Ось 3: + 156º / -120º
  • Ось 4: +/- 185º
  • Ось 5: +/- 120º
  • Ось 6: +/- 350º

Приложения для роботов

  • сборочный
  • Выбор и размещение
  • Обработка материалов
  • упаковка

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы